문법 틀려도 소통만 되면 될까요

직장에서 영어로 말할 때마다 문법 생각하다가 입이 안 떨어지네요 ㅠㅠ 틀려도 그냥 말해보는 게 낫다고 생각하는데 주변에서는 정확히 해야 한다고 해서 혼란스러워요. 소통이 먼저라면 시제나 전치사 실수 정도는 괜찮지 않을까 싶어요.