실수해도 계속 말해보는 게 답일까요

저는 문법 신경 쓰다 보니 말문이 막히는 경우가 많아서요 ㅠㅠ. 상대방이 이해했다면 그 문장은 역할을 다한 거라고 생각해요. 계속 써보고 말하면서 자연스럽게 고쳐지는 편이 더 실전 같거든요.