틀려도 말해도 될까요?

저는 문법 때문에 말하기를 미루다 보니 대화 자체를 포기하는 경우가 많았어요. ㅠㅠ 그냥 말하다 보면 고쳐진다는 생각이라 output가 제일 중요하다고 느끼는데, 실제로 그렇게 해도 괜찮을지 궁금합니다.